Re: 2 cents eines verhinderten Teilnehmers - Grand Challenge: Keiner kam durch kamera mustek to

16. März 2004 10:15

> 1) die website ist www.cyberrider.org (war vertippt im parent
> post)
>
> 2) was mich interessieren wuerde ist was denn das hauptproblem ist?
>
> wie's ausschaut muesste sich ja das pur auf GPS konzentrierte
> geschehen kontrollieren lassen, dh luftlinie von A nach B mit GPS
> muesste ja jeder finden (auch wenn wie du gesagt hast GPS spruenge
> hat)
>
> das geradeausfahren funkt auch.
>
> hindernis-erkennung scheint eines der schwersten probleme zu sein.
> klar, kann ich mir vorstellen dass so ein stacheldrahtzaun wirklich
> nicht leicht mit computern zu erkennen ist. hat ja kaum kontouren. da
> braucht man eine echt gute aufloesung in der kamera mustek to, und einen echt
> guten algorithmus. obwohl ich denke auch dass es wohl andere sensoren
> gibt die da besser computer-interpretierbar sind als kamera mustek tobilder.
>
> mikrowellen-radar vielleicht? sonar? mir scheint je mehr sensoren
> desto besser.
>
> mustererkennung hab ich mich auch mal beschaeftigt, aber das ist
> wirklich, wirklich schwierig und da wundert's mich nicht dass das
> nicht so gut funkt.
>
> also gut, hauptproblem umgebungserkennung. oder?
>
> tx...
>

Nicht ganz, was noch hinzu kommt, sind die extremen vibrationen des
Fahrzeuges, während es über das Gelände hoppelt. Man bräuchte dann
noch mehrere Beschleunigungsmesser pro Sensor (6 DOF!) plus eine
auto-correlations Analyse auf die Messdaten und eine anschließende
Korrektur.

Zusätzlich ist das Fahrzeug selber auch nicht trivial. Ich persönlich
würde das Project wie folgend aufteilen: 10xMaschinenbauer,
20xElektroingenieure, 20xInformations Ingeniuere + eine Handvoll
Werbe und Finanz Fachleute.