Re: 2 Kamera-3D sehr schwierig - ich probiers mal. - 3D-Bilder mit Webcams

12. Dezember 2004 18:16
> >Aus zwei Bildern eine Tiefeninformation abzulesen ist außer in sehr
> >speziellen Fällen extrem schwierig.
>
> Wenn ich Ort und Ausrichtung der Kameras genau kenne dann stell ich
> mir die Sache nicht als schwierig sondern nur als sehr rechenintensiv
> vor...

Nehmen wir an du hast die nötigen Daten und wüsstest wie weit ein
Pixel auf der stereoskopischen Aufnahme "springt". Dann ist es eine
total simple Anwendung die in C programmiert in Bruchteilen von
Sekunden ein 1600x1400-Bild in Tiefeninformationen umwandeln kann.

Da kommen aber ein paar Probleme hinzu: 1. es "tauchen Pixel auf" und
"verschwinden" welche je nach Winkel; um genau zu sein gibt es
überhaupt keine identischen Pixel, die quasi hin und her springen,
man kann höchstens von "kleinsten Teilchen" sprechen, die man in
unterschiedlichem Winkel betrachtet.

Damit ergibt sich 2. das Problem: wie willst du ein einziges Bild mit
Tiefeninformation aus beiden Bildern machen.? Du müsstest gegf. ein
drittes schießen welches senkrecht auf das eigentliche Motiv blickt.

3. die Lichtverhältnisse von linkem und rechtem Bild sind
unterschiedlich, d.h. auch mit etwas Fuzzy Logic wirst du nie
zuverlässig alle Pixel von linkem und rechtem Bild richtig verbinden
können, geschweige denn dass es mit einem sturen mathematischen
Algorithmus ginge.

Für eine gescheite Umwandlung von stereoskopischen Bildern in
dreidimensionale Informationen brauchst du also unbedingt ein
neuronales Netz. Ob man heute schon eines konzipieren könnte, das
Bilder mit Tiefeninformationen generieren könnte, weiß ich nicht;
glaube eher nicht; die Ergebnisse von NN beschränken sich AFAIK nach
wie vor eher auf Ja/Nein-Antworten.

Jedenfalls ist die Lösung mit der Laufzeit weitaus kostengünstiger
und praxisnäher, sofern man in der Lage ist die Laufzeit von Licht
entsprechend genau zu bestimmen (c=300000000 m/s => 1 mm legt es in
0,003 ns zurück). Immerhin brauchst du für eine stereoskopische
Aufnahme mindestens zwei Kameras, das verdoppelt praktisch die Kosten
der Kamera.