Re: Baupläne? - Reges Interesse an Robocup German Open


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5. April 2004 14:20

> Ist mir schon klar, dass ich da etwas investieren müßte. Bin ich
> letztendlich auch zu bereit.

Falls du wirklich teilnehmen bzw. dein "Feintuning" vergleichen
willst brauchst du vier Roboter und vier Laptops...

> Ja. Da habe ich ein Notebook zur Hand, dass ich dafür verwenden kann.
> Insofern würde dieser (vermutlich) Hauptkostenpunkt wegfallen.

Der Roboter muss allerdings um einen Laptop (bzw. teilweise ein mini
ITX Mainboard) herumgebaut werden (also kann nicht jedes genommen
werden), es treten enorme Beschleunigungskräfte auf und mit der Zeit
wackelt jeder Stecker am Laptop kaputt.

> Allerdings will ich letztendlich zwar einen Robot programmieren, aber
> nicht mit dem Ziel Fussball zu spielen, weswegen diese Siimulation
> ein wenig einengend ist.

Dann würde ich an deiner Stelle auch keinen Roboter nehmen, der
primär zum Fussballspielen konstruiert wurde...

Aber evtl. wäre für dich der "Volksbot" interessant (ab hier alles
aus dem Kopf und ohne Gewähr, ich hab mich nicht wirklich dafür
interessiert)
Es handelt sich um einen vom AIS entwickelten Roboter, der als eine
kostengünstige (haha) Plattform für den Roboterfussball entwickelt
wurde. Er besteht aus einer Konstruktion aus (imho ziemlich leichten)
Aluminiumprofilen, hat zwei Motoren zum Antrieb, Platz für einen
Laptop, ein Controllerboard, das die Steuerung der Motoren übernimmt
und eine Kamera (ich hab mit sagen lassen eine FireEye) mit
Parabolspiegel, mit dem er in alle Richtungen "sehen" kann.
Mit dieser Grundlage würdest du zwar keinen Blumentopf im Wettbewerb
gewinnen (ist imho viel zu leicht, und dabei noch zu langsam sowie
"kurzsichtig" und nicht wendig genug), ausserdem fehlte die
Schusseinheit, aber das Teil kann fahren, "sehen" und ist durch den
Aluminiumrahmen leicht erweiterbar. Afaik gab es sogar ein Team, das
die Teile (natürlich modifiziert) beim Wettbewerb benutzt hat, aber
da ich nur am Finaltag dort war hab ich sie nicht gesehen. Link hab
ich jetzt nicht zur Hand, ich müsste genauso suchen wie du.

bis dann
der Holter





weitere Thesen : nationalsozialistisches china der aufsti  ...noch vom Nationalsozialistischem China.
Begründung: Was die da treiben ist kein Welt-Sozialismus sondern
National. Begründet wird in der chinesischen Geschichte so ziemlichre traffic verursacher zur kasse bitten   ...>9. Juni 2005 14:52
>
> > > 1. Bin ich eine sehr kleine Firma und kann mir keine teure Flat
> > > l...  re so naheliegend und doch so fern robot  ...br>
> > Die Schächte waren am Ende einfache "Ruf-Kanäle".
> Kann ich mir nicht vorstellen, da sie dann
re gaaaanz tolle ideemeine praktische er  ...r>
> Meine praktischen Erfahrungen in Bezug auf Notebooks im
> Unterricht/Vorlesung sind nicht wirklich positiv zu bewerten.
<...  re notebook 400 mhz mit 12 gb platte und  ...>31. Mai 2004 10:50

>
> > Wenns ne Alternative gibt, die eher weniger anfaellig ist -
> > zugegebene...  re keiner wird so einen müll kaufen  ...r>
12. Dezember 2002 18:56

>
> > Liber Grimbart,
> > was willst Du uns damit sagen?
re sinn und technik von digitalen spiege  ...>> Die Lichtempfindlichkeit und die Rauscharmut hängt mit dem CCD
> zusammen und nicht mit der Objektivtechnik.

Der CCD e...  re geil damit ist die ganze kampagne von  ...r>>
> Ganz so schlecht ist MM nun auch nicht. Man bedenke nur das
> 14-tägige
cctv39s in der undurchsichtigen kugel vo  ...r>
is das gleiche prinzip - bei offenen kameras sieht man wo sie
"hinguckt" - setzt man da aber ne undurchsichtige schwarze kugel drum,
kann die kamera auf einmal überall hin g...  re langzeitbelichtungen aber wie multime  ... von analog umdenkst nach digital.

Die Langzeitbelichtung hilft Dir in unzulänglichen
Beleuchtungssituationen, trotzdem ausreichend Licht oberhalb
Rauschschwelle ins CCD zu...  re ganz schön dreist sup2 nikons ra  ...4. April 2005 16:52

>
> > Einen Anspruch gibt es natuerlich nur auf die Merkmale, mit
> > denen der...  vatertagsartefakte im artikel wissenscha  ...scheint mir - neben der Tatsache, dass Spiegel Online
schon gestern Mittag darüber berichtete und das Thema mit einigen
interessanten Bildern würzte - in einer Art
Post-Va...  internetshop digital versandde meldet si  ... 20. Februar bei diesem Online-Shop eine web kamera bestellt;
Bestellbestätigung kam sofort; am 22. Februar habe ich 845 Euro
überwiesen ... und seitdem ... nichts.

A...  re kein problem es gibt doch den dmca us  ...br>
> Aber ist es nicht jetzt wirklich am Scheideweg (kleines Wortspiel
> ;-)
> wie es mit der Redefreihei...  re die kameras sind eine feine sache bri  ...>
22. August 2001 14:27:

> > die u.a. in jedem Zugabteil installiert sind, was die Benutzung
> der
re kommunikationstamagochi handy versend  ...>1. Juni 2004 14:01
> > ... man soll bitte endlich aufhören, immer mehr Blödsinn in die
> > *TELEFONE* zu integrieren.fluchtlinien die erfolgsgeschichte und d  ...pan class="quote">> Ein Fischauge würde doch alle Linien im Bild bogenförmig verzerren.
> Die Fluchtlinien des Hauses sind gerade.

Ich h...  re möglichkeit die kamera einfach z  ...r>
> "Es gibt die sog. Laserpointer.
> Man bräuchte eine, die etwas stärker ist.
> Der CCD-Chip m...  ja und was ändert sich nun vermutli  ... ein Begriff wie "selbstgebauter PC"
implizieren? Das er nicht von DELL/HP ist oder das der Junge den PC
von der Pike auf entwickelt hat, hat er lediglich ein paar
Komponenten gekau...  bilderfluten fundamentalisten übern  ...r>16. April 2004 0:37

>
> > Das eigentliche Problem sind Bilder. Damit will ich jetzt nicht in
> > d...  welches hochwasser denn oder wie die med  ...hr Artikel fördert erstaunliches zu Tage:

http://www.welt.de/daten/2002/08/21/0821mm351732.htx

Auszug: "Der Moderator im MDR-Funkhaus Halle denkt, man wolle ihn
verlade...  re sch moral im internet die utopie des   ...r>
18. Dezember 2001 12:21

>
> > Ohne Linux würde ein Teil des Netzes nicht mehr funktionieren
re staatlich erwünschtes abzocken v  ...>
> > scheint so, ich denke auch es wuerde besser tun, der staat wuerde
> > seine buerger schuetzen, indem erzum bsp wirksame anti-rauche...