Re: Kamera von oben ? - c't 14/2001, S. 16: Roboterwettbewerb


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7. Juli 2001 12:36:
3. Juli 2001 2:20:
>
> > is eine Kamera die ueber dem Parcours haengt und alles von oben
> > betrachtet zugelassen oder zaehlt der Luftraum mit zum Parcours ?
>
> Würde mich auch interessieren... dann könnte man sich ja
> fast jegliche Sensorik am Bot sparen :)

Eigentlich schade. Der Trend in der aktuellen Robotikforschung geht
gerade dahin KEINE externen Hilfen zu benutzen. Schließlich will man
für seinen Putzroboter im Wohnzimmer auch keine Deckenkamera - oder
schlimmer noch Induktionsschleifen - verlegen.

So wird der Wettbewerb, ähnlich wie der RoboCup, in zwei Klassen von
Teilnehmern zerfallen. Die einen benutzen eine Deckenkamera und
geballte Rechenpower am Spielfeldrand und unterscheiden sich von einer
reinen Simulation nur durch das Ausgabemedium.

Die anderen, die die Herausforderung annehmen, ohne externe Hilfen das
gesteckte Ziel zu erreichen, sind deutlich realitätsnäher und müssen
sich mit DEN realen Problemen der mobilen Robotik umherschlagen: der
Positionsbestimmung und der Detektion von Hindernissen. Dafür sind sie
zwangsläufig der ersten Gruppe unterlegen, weil auch einem noch so
guten autonomen Roboter eben keine globale Sichtweise zur Verfügung
steht.

Interessanterweise lassen sich mit einfachen Robotern a la LEGO
Mindstorms, Fischertechnik oder Rug Warrior eher vollautonome Lösungen
erstellen, die keine externen Hilfen benötigen. Vermutlich kostet eine
Deckenkamera mit einer geeigenet Funk- oder Infrarotverbindung zur
Befehlsübermittlung sogar mehr als der eigentliche Roboter.

Dadurch sinken die Chancen von Hobby-Robotikern deutlich.
Für Experten, die bereits in der Small-Size-League des RoboCup
teilgenommen haben und neben der Erfahrung auch bereits über die
technische Ausrüstung wie etwa eine Deckenkamera verfügen, wird es
hingegen ein Spaziergang sein...







weitere Thesen : re wir sind doch viel stärker als d  ...r>
....
> Ich habe unter Linux eine ganze Reihe an ordentlicher
> Anwendersoftware.
> Für meine Dig...  re der übelste troll trollt wieder   ...
3. Oktober 2003 14:31


> > Ich kenne den einen oder anderen. Scanner oder Digitalhandy kamera oder
> > beides ist in prakti...  re da kannste lange suchen ich habe nich  ...>> Zu verstecken hab ich nix. Die können meinetwegen eine Kamera in
> meiner Wohnung einbauen ;-) ich bin sowieso etwas exhibitionistis...  re der grosse linus hat gesprochen volle  ...>
> Wann
> wird dieser Linuxdreck endlich auch so funktionieren das man nicht
> erst in eine Datenbank f&uu...  re was kostet die kamera normalerweise k  ...>4. Februar 2001 14:23:
>
> > Ist die Kamera auch >2000DM wert?
> > Dann wäre das Angebot ok, ...  für unter 400 eur keine minolta f20  ...> Hi,
> will mir eine Digicam zulegen, so 3-4 Megapixel, bis 400 EUR.
>
> Ich li...  re einsteigerhandy mit holografischem em  ...
26. Januar 2004 16:22

>
> > Auch Eriksson wird seine Modellreihe erweitern. Das neue Gerät konnte
re meine fuji finepix 2600z ist schon fa  ...>
29. Oktober 2004 2:58

>
28. Oktober 2004 21:20

> >
> > > Ach, und wenn ihr keinen Boc...  re wofür ein kamera dsseldorffunkte  ...br>> wofür benötigt man ein Funktelefon mit kamera düsseldorf?

Als Endanwender braucht man es nicht,aber für die Wirtschaft ist es
sogar s...  re wer braucht solche digital kameras ke  ...r>> Mag sein, aber richtig "gut" sind Beide nicht wirklich.
> Wer Fotos macht will ja (eigentlich) immer möglichst gute Fotos (vonre langlebigkeit neuer standard für  ...r>> Mag altmodisch klingen aber Fotos rumreichen ist doch noch was
> schöner als auf einen Monitor zu starren...

Ist IMO ...  re hoffentlich sind die bilder auch vom   ...br>4. Januar 2004 16:08

...
> > > hier der ganze Bericht:
> > > http://allmystery.de/weltraum/nasa/mondlandung.shtml
...  re e 300 testberichte es rauscht panason  ...
14. Januar 2005 15:17

>
> > Tools (z.B. Neat Image, Noise Ninja) verringert werden kann oder
> >...  re keiner redet hier von vergewaltigung   ...br>
11. März 2003 17:50

>
>
> > Meine Güte, bist Du ein naives Herzchen. Was meinst ...  re 21 megapixel reicht für normalst  ...>
> Hi,
>
> habe noch die Canon Ixus V. Macht für mich als normaler
> M...  re und ich beantrage das abschaffen der   ...
> Mit dem Unterschied, dass a) nicht an jeder Ampel eine Kamera ist. b)
> nicht jede Ampel ein Video laufen hat, sondern nur eine...  re was siemens zb braucht o2 chef siemen  ...>
> sind handy's aus deutscher produktion,
> wenn das dann auch deutsche produkte sind...

Du weißt schon, da&szli...  re an alle die hier meckern toleranz ein  ...n können wir die Polizei ja auch gleich abschaffen und die

> Bundeswehr gleich mit.
In DE kommt auf 1000 Bürger 1 Polizist. Damit kann eine ...  re mit microsoft wäre das nicht pas  ... habe derzeit genau sieben Geräte via USB an meinen PC

> angeschlossen. und die laufen alle bestens. Unter Linux habe ich noch
re pädophilie ist keine eigenschaft  ...un wenn man die "Fragen" nicht infantil betrachtet sind sie sehr
> > leicht zu beantworten. Der Einfachheit halber mit einem Beispiel.
re blitzgeräte sind lebensgefä  ...r>
> Hallo Leute,
>
> weil hier immer wieder geschrieben wird ein Blitzelko sei nicht mehr
re weissabgleich als vorteil c39t specia  ...r>
>
> Zitat ..."zu eindeutig sind deren Vorteile -- etwa Sofortbild oder
> Weißabgleich -- "...re ot wieder was von günther geh&ou  ...r>
> > > Weil hier jeder denkt das hinter meinem Nick dieser günter steckt!
> > Warum sollte jeder das tun?
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