Re: Kamera von oben ? - c't 14/2001, S. 16: Roboterwettbewerb

7. Juli 2001 12:36:
3. Juli 2001 2:20:
>
> > is eine Kamera die ueber dem Parcours haengt und alles von oben
> > betrachtet zugelassen oder zaehlt der Luftraum mit zum Parcours ?
>
> Würde mich auch interessieren... dann könnte man sich ja
> fast jegliche Sensorik am Bot sparen :)

Eigentlich schade. Der Trend in der aktuellen Robotikforschung geht
gerade dahin KEINE externen Hilfen zu benutzen. Schließlich will man
für seinen Putzroboter im Wohnzimmer auch keine Deckenkamera - oder
schlimmer noch Induktionsschleifen - verlegen.

So wird der Wettbewerb, ähnlich wie der RoboCup, in zwei Klassen von
Teilnehmern zerfallen. Die einen benutzen eine Deckenkamera und
geballte Rechenpower am Spielfeldrand und unterscheiden sich von einer
reinen Simulation nur durch das Ausgabemedium.

Die anderen, die die Herausforderung annehmen, ohne externe Hilfen das
gesteckte Ziel zu erreichen, sind deutlich realitätsnäher und müssen
sich mit DEN realen Problemen der mobilen Robotik umherschlagen: der
Positionsbestimmung und der Detektion von Hindernissen. Dafür sind sie
zwangsläufig der ersten Gruppe unterlegen, weil auch einem noch so
guten autonomen Roboter eben keine globale Sichtweise zur Verfügung
steht.

Interessanterweise lassen sich mit einfachen Robotern a la LEGO
Mindstorms, Fischertechnik oder Rug Warrior eher vollautonome Lösungen
erstellen, die keine externen Hilfen benötigen. Vermutlich kostet eine
Deckenkamera mit einer geeigenet Funk- oder Infrarotverbindung zur
Befehlsübermittlung sogar mehr als der eigentliche Roboter.

Dadurch sinken die Chancen von Hobby-Robotikern deutlich.
Für Experten, die bereits in der Small-Size-League des RoboCup
teilgenommen haben und neben der Erfahrung auch bereits über die
technische Ausrüstung wie etwa eine Deckenkamera verfügen, wird es
hingegen ein Spaziergang sein...