Re: Ohne Kamera? Wie dann? - c't-Roboterwettbewerb: Blau ist grüner a...

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18. Oktober 2001 6:52:

> Hallo !
>
> Bei der Navigation kommt es nicht auf die art an, wenn der Roboter
> was
> sehen kann ... Kamera ist das schön aber es gibt eine vielzahl von
> anderen Systemen mit dem ein roboter navigieren kann. z.B.
> Ultraschall.
> Mit einer Reihe von US-Sensoren um den Roboter kann dieser sich ein
> Bild der umgebung machen. Ist recht viel arbeit das zu
> implementieren
> aber es ist garnicht so schwer.

Das hatte ich bei meinem Roboter am anfang auch vor.
Nur waren die wände nur 5cm hoch, die äussere Bande jedoch sehr viel
höher. US erfordert mindestens genausoviel Aufwand wie eine reine
Kameralösung. Nicht umsonst sind Fledermäuse immernoch am besten in
der Orientierung per US. Da hatte die Evolution millionen Jahre
entwicklungszeit.

Eine Bildanalyse ist erheblich einfacher zu realisieren ( wenn auch
nicht unbeding zuverlässinger wie mein "Mr. Robber" ( nicht "Mr.
Propper"! ) wunderschön demonstriert hat.
Das Problem war einfach folgendes:
Mr. Robber kann sich nur auf seinen Sehsinn verlassen. Nun hat aufgrund
der recht hohen Farbtemperatur des Lichts am Parcours die automatische
Belichtung der Kamera das Bild soweit aufgehellt, dass
die Sättigung der Farben zu niedrig war, als dass sie hätten
ausgewertet werden können. Hätte ich gewusst, dass dieses Problem
auftauchen könnte hätte ich eine Funktion zur Belichtungskorrektur
eingebaut.
Hab ich aber nicht. Und was macht ein Orientierungsloser Roboter oder
Mensch? A) Er gerät in Panik und umarmt Wände wie Metabot, der die
gleiche Kamera und damit ähnliche Probleme hatte. Oder B) er bleibt
ruhig und wartet ab so wie Mr. Robber.

Wie die Farbauswertung beim Metabot funktionierte weiß ich nicht,
mein System benutzte das RGB Farbmodell. Mittlerweile hab ich auf HSV
umgestellt, auch wenn bei mir der Wettbewerb bereits gelaufen ist.
Dabei sein war ja alles. Auch wenn es mir keinen Preis einbringen wird
will ich das System wenigstens in meiner Schule einen perfekten Lauf
durchführen lassen.

weitere Thesen : alle dummbrote bitte mal lesen kamera ha ...e steht in dem Artikel, dass die
Handy-Kameras an der Situation schuld sind?

Das Problem ist doch vielmehr, dass den Voyeuren jetzt Werkzeuge zur
Verfügung gestellt werden,...  re macht doch gar nichts microsoft entwi ...
18. Januar 2002 10:23
18. Januar 2002 10:16
> >
> > > ..die Weiterentwicklung von Windows ist ja eh kaum vorhanden,...  re liebes heise team chaos an hannovers ...ch habe der Artikel gelesen und es kam klar herüber, dass da ein
Server hustete und die Sparkasse recht fix reagierte (Filialen
geöffnet hat). Somit eigentlich wenig negative...  blitze und verschlusszeiten led blitzlic ... Was ist das für ein Blitz 1/1000, hört sich eher an wie ein
> Magnesiumblitz,

... ist aber doch nicht falsch: hab mal eine steuerung f&...  re nie wieder pinnacle auch nicht fü ...eigentlich das Pinnacle Studio zulegen. Habe ne tcm kamera mit
DVOut sowie ner FireWire Karte. Welche Software kann man denn zum
komfortablen Aufnehmen und Nachvertonen/Schneiden f&uum...  re funktioniert in der praxis doch nur w ...br>
> Ich denke, dass die IMHO eher auf Kinobänder abzielen, damit ein im
> Internet veröffentlichter "Screener" bis auf das Ki...  achtung mein beitrag ist nicht volls bis ...>
> Trotz aller gerechtfertigten Kritik an den beiden Sequels muss man
> konstatieren, dass die Trilogie eine meines Erachtens nach relev...  re lieber mehr qualität als mehr sh ...uml;nliche Meinung. Es soll auch noch Leute geben,
die keine Digitalkamera digital im Handy brauchen, dafür ein Telefon aber gerne
mal in die Hosentasche stecken.

Oder l&au...  re da sonst wohl keiner will ich nochmal ...
> "Die Recherche-Methode der Journalisten sei illegal."
>
> "Wenn Journalisten sich tarnen würden, se...  re gute idee aber easy smarte projektion ...> Mit dem Projektor ein Gittermuster ausgeben, und mit der Kamera
> abfilmen. Ich vermute das machen die in verschiedenen Gittergrössen...  re die menschheit verblödet handy f ...br>> > Nur mal interessehalber: Was machst Du damit jetzt aufm Handy?
>
> "MP3" (also normaler Sound) klingt a...  re terroristen fahren polo leichter zugr ...br>
>
> Mir bleibt es weiterhin schleierhaft, wie man Terror bekämpfen kann,
> wenn man weiss wohin An...  re und alle am markt vorbei nokia verlie ...
> Tatsache, daß zwei Kundenkreise völlig vergessen werden:
>
> 1) Senioren-Handys.re an die übervorsichtigen software ...t sagem kameras auf öffentlichen Plätzen haben bereits mehrere Täter darunter
> auch 3 Mörder überführt.

Und der kle...  re ein wort zu cmyk bildbearbeitung gimp ...r>> Du hast recht, jedoch ausser acht gelassen das RPB-Werte ordentlich
> am Bildschirm dargestellt werden. Eine RGB-Definition lässt a...  re es ist phillips cam also können ...27. August 2004 15:37
> > Wenn Firmen ihre Hardwareprodukte vertreiben (wollen), wäre es doch
> > völlig in Ordnung, die...  re hat die kinder mal jemand gefragt mac ...>
[stoppt die Waffenlobby, nicht die Games]

> Das Sinken der Aggression wird ja bereits angestrebt, daher ja auch
> der
...  re vorteil bei der sicherheit papierd&uu ...r>>> benutzt denn heute jemand wirklich die geldkarte?
> Ja ich. Aber nur, weil die hiesigen Verkehrsbetriebe überall
re wofür ein kamera monty rowanfunk ...br>
> Zum fotografieren!? Klar kann man sich auch separate DigiCams mit
> hoeheren Aufloesungen kaufen, aber die meisten Menschen haben i...  re siemens s55 nehmen tolles gerät ...r>
> Ohh, was ist an dem Micro schlecht? Überlege mir eins zu kaufen.
>
> Das zu kleine Telefonbuch, ...  re mein altes nokia handy hat bessere kl ...#39; am I-Mac gearbeitet. Sollte Filme mit I-Movie schneiden. Wow!
>Was ein beschissenes Gehäuse. Wem gefällt sowas
>eig...  re sehr gut funketiketten für japan ...u. Und noch ein Stück, und noch ein Stück, dann dort noch ein
>Stückchen und so knabbert man sich durch bis zur totalen Kontrolle.

...  stimmungmache im fernsehen vorläufi ...

> Wir wissen, dass alle Palästinenser sich freuen.
> Sollten wir jetzt auch wissen, dass alle AMIs damit Geld verdienen....