Re: Ohne olympus kamera? Wie dann? - c't-Roboterwettbewerb: Blau ist grüner a...

« Re: Ist die Canon EOS... <====== ======> ich will halt keine...»

18. Oktober 2001 6:52:

> Hallo !
>
> Bei der Navigation kommt es nicht auf die art an, wenn der Roboter
> was
> sehen kann ... olympus kamera ist das schön aber es gibt eine vielzahl von
> anderen Systemen mit dem ein roboter navigieren kann. z.B.
> Ultraschall.
> Mit einer Reihe von US-Sensoren um den Roboter kann dieser sich ein
> Bild der umgebung machen. Ist recht viel arbeit das zu
> implementieren
> aber es ist garnicht so schwer.

Das hatte ich bei meinem Roboter am anfang auch vor.
Nur waren die wände nur 5cm hoch, die äussere Bande jedoch sehr viel
höher. US erfordert mindestens genausoviel Aufwand wie eine reine
olympus kameralösung. Nicht umsonst sind Fledermäuse immernoch am besten in
der Orientierung per US. Da hatte die Evolution millionen Jahre
entwicklungszeit.

Eine Bildanalyse ist erheblich einfacher zu realisieren ( wenn auch
nicht unbeding zuverlässinger wie mein "Mr. Robber" ( nicht "Mr.
Propper"! ) wunderschön demonstriert hat.
Das Problem war einfach folgendes:
Mr. Robber kann sich nur auf seinen Sehsinn verlassen. Nun hat aufgrund
der recht hohen Farbtemperatur des Lichts am Parcours die automatische
Belichtung der olympus kamera das Bild soweit aufgehellt, dass
die Sättigung der Farben zu niedrig war, als dass sie hätten
ausgewertet werden können. Hätte ich gewusst, dass dieses Problem
auftauchen könnte hätte ich eine Funktion zur Belichtungskorrektur
eingebaut.
Hab ich aber nicht. Und was macht ein Orientierungsloser Roboter oder
Mensch? A) Er gerät in Panik und umarmt Wände wie Metabot, der die
gleiche olympus kamera und damit ähnliche Probleme hatte. Oder B) er bleibt
ruhig und wartet ab so wie Mr. Robber.

Wie die Farbauswertung beim Metabot funktionierte weiß ich nicht,
mein System benutzte das RGB Farbmodell. Mittlerweile hab ich auf HSV
umgestellt, auch wenn bei mir der Wettbewerb bereits gelaufen ist.
Dabei sein war ja alles. Auch wenn es mir keinen Preis einbringen wird
will ich das System wenigstens in meiner Schule einen perfekten Lauf
durchführen lassen.

weitere Thesen : re warntöne so ein unsinn kamera ha ...>> Du implizierst hier aber, dass es erst hinterher piept. Davon kann
> man (leider) nicht ausgehen.

Stimmt, davon bin ich aus...  re alles was sie schon über pixel w ...r>
> Lichtstärke des Objektives ist dabei nicht so das eigentliche Problem
> - man kann auch kleine Linsen mit 1:1.8 herstellen, all...  warntöne so ein unsinn ip kamera ha ... für Datenschutz und Informationsfreiheit,
Hansjürgen Garstka, sieht in seinem Tätigkeitsbericht für das Jahr
2002 aber auch die Anbieter von ip kamera-Handys in de...  re raw modus nein jpeg2000 wünsch i ...br>
> Verlustfrei komprimmieren kann meines Wissens nach nur JPEG2000 und
> ähnliche Produkte, wie das von mir gern verwendete LuwaW...  re wozu das alles in handy39s 3g handys ...ur mal ehrlich, wer
> > braucht das schon?
>
> Wer braucht Zentralheizung, Sitzheizung, Radio, Fern...  re nvidia weiß was pc user wollen ...>26. Mai 2003 12:54
> > Was hat den die Bildwiederholfrequenz mit der Anzahl der Bilder im
> > Kino zu tun? Das Kino flimmert nich...  re welches handy würdet ihr empfehl ...
> Ich benötige folgende Funktionen:
>
> * Telefonieren (nicht Lachen an dieser Stelle)

...  re bequemlichkeit microsoft forschung je ...lexes system, sicher, aber er muss sich
nicht bei allerweltsaufgaben als komplexes system dem user
darstellen. das beispiel mit den fotos ist ein gutes beispiel. sicher
ist es nicht...  re starship troopers bundeswehr online k ...r>21. Juni 2002 11:47
>
>
> > Ich fand die Szene mit dem Rekrutier-Offizier oder wie man den nenn...  weiss noch jemand wie die überwachu ...e Überwachungskameras und Abhörstellen der
DDR in
unseren freinen Medien präsentiert wurden ?
Selbst Politiker der christlichen, sozialen und freien Parteien warenre e 300 testberichte es rauscht panason ...
> Die canon kamera tops und Objektive sind aber nicht viel groesser und schwerer
> als von FourThirds...

... haben deshalb...  re wann lernt heise endlich mal den unte ... Definition des Unterschiedes zwischen Hackern und Crackern
> stammt
> ja von irgendwelchen romantisch verklärten CCC Hippies...  re wenn du mit dem teufel würfelst ...r>> "Wenn Du mit dem Teufel würfelst, solltest Du Dir sicher sein, daß er
> keine gezinkten Würfel hat."

Hat e...  re technischer schwachsinn toshiba mit e ...r>Schnipp> >
> >
> Dann solltest Du Dir mal die Canon D30 anschauen. Mit dem
> Standardakku
re slr mit digitaloption digitalkamera f ...Wo wir hier gerade das Thema hatten:
> > Weiss irgentjemand genaueres über die Möglichkeit, eine gute alte
> > analoge ...  re geplapper re pixel overkill cmos bild ...r>> Unfug! Das kann man vielleicht im Studio machen; vor Ort fehlt
> dazu einfach die Zeit.

Das ist bloß eine faule Ausr...  re und die stromversorgung four thirds n ...br>
> Mal wieder ein schweineteurer proprietärer LiIon-Akku, wie auch in
> den letzten "Prosumer"-Geräten C5060 und C8080 oder ...  re sehr gut denn weniger nokia heisst vo ...r>8. September 2003 17:06
>> besser, einem Freund in Tokyo mal eben per Handy eine
>> e-mail zu senden als ihn anzurufen.re ob sie diesmal wirklich landen nasa m ...br>> 1. Wieso ist die Dosis der Apollo Astronauten der Nasa nach nur etwa
> so hoch wie bei Raumflügen in erdnaher Umlaufbahnre bedauerlich ich fand siemens handy im ...>> * Viele Softwarebugs, zum Beispiel dass das Handy weiterklingelte,
> nachdem man abgehoben hat.

Hmm. Bin irgendwie bisher &...  re warum benutze ich nicht einmal sms pr ...rnüchternde kritik.

> Aber mal im Ernst: Hübsch, dass du für diese Spielereien eine
> Anwendung hast und dafür au...  re hier gibts kinderpornos italienische ...r>
> Ich kenne aber auch einen Links, der ist sogar legal. Da kann man
> sich
> informieren, dass es zwar g...  re vergleichbare analoge kamera canon st ...>
> Die Frage für mich ist ob es sich überhaupt noch lohnt, eine analoge
> Kamera zu kaufen oder ob ich lieber einige Monate sp...